Robotyczne ramię zbierające

Robotyczne ramię zbierające
Szczegóły:
Sześcioosiowe zrobotyzowane ramię kompletujące RBTIC – o udźwigu 5 kg, zasięgu 990 mm i powtarzalności ± 0,05 mm – zapewnia elastyczne, automatyczne pobieranie pod wieloma kątami, przenoszenie części oraz załadunek/rozładunek maszyn na stanowiskach roboczych wymagających precyzji i kontroli orientacji wykraczającej poza proste mechanizmy liniowe.
Wyślij zapytanie
Opis
Wyślij zapytanie

Sześcioosiowe zrobotyzowane ramię kompletujące RBTIC – o udźwigu 5 kg, zasięgu 990 mm i powtarzalności ± 0,05 mm – zapewnia elastyczne, automatyczne pobieranie pod wieloma kątami, przenoszenie części oraz załadunek/rozładunek maszyn na stanowiskach roboczych wymagających precyzji i kontroli orientacji wykraczającej poza proste mechanizmy liniowe.

 

Parametry

 

Model

BRTIRUS0805A

Przedmiot

Zakres

Maksymalna prędkość

Ramię

J1

± 170 stopni

237 stopni/s

J2

-98 stopni /+80 stopni

267 stopni/s

J3

-80 stopni /+95 stopni

370 stopni/s

Nadgarstek

J4

± 180 stopni

337 stopni/s

J5

± 120 stopni

600 stopni/s

J6

± 360 stopni

588 stopni/s

Długość ramienia

990mm

Możliwość ładowania

5kg

Powtarzalność

±0,05 mm

Źródło zasilania

3.67kVA

Waga

53kg

System sterowania

System sterowania HC

 

Robotic Picking Arm Working Envelope Diagram

 

Jedno ramię robota, wiele orientacji obsługi

 

Elastyczność w sześciu osiach:Sześć niezależnych osi reguluje położenie i orientację narzędzia – w przypadku części zbliżanych z różnych kierunków, obracanych przed umieszczeniem lub obsługiwanych w ograniczonych obszarach.

 

Ruch nadgarstka:Orientacja efektora końcowego zmienia się podczas pobierania, przenoszenia i umieszczania – dopasowując kierunek pobierania do wymagań miejsca docelowego.

 

Powtarzalne pozycjonowanie:Powtarzalność ±0,05 mm dla spójnego zaprogramowanego pozycjonowania – rzeczywista dokładność zależy od mocowania, zmienności przedmiotu obrabianego i metody chwytania.

 

Elastyczne oprzyrządowanie:Chwytaki podciśnieniowe, palce pneumatyczne lub inne narzędzia wybrane według materiału przedmiotu obrabianego, geometrii, wagi i punktów chwytania.

 

Poza wyborem i miejscem:Obsługuje obsługę maszyn, przenoszenie komponentów, reorientację oraz załadunek/rozładunek – każda aplikacja jest sprawdzana pod kątem zasięgu, ładowności, czasu cyklu i bezpieczeństwa.

 

Kompatybilność mechaniczna i integracja systemu

 

Kompatybilność maszyny:Potwierdź sygnały we/wy, dostęp do załadunku, sekwencję cykli i sygnały gotowości maszyny dla sprzętu CNC, gwintowania, prasy lub przenośnika – marka i model pomagają określić potrzeby integracji.

 

EOAT:Chwytaki podciśnieniowe, palce pneumatyczne lub osprzęt dobierane do obrabianego przedmiotu – waga i wymiary narzędzia uwzględnione w ocenie udźwigu i zasięgu.

 

Kontroler i urządzenia peryferyjne:Skoordynowano sterownik robota, czujniki, oprzyrządowanie oraz sprzęt poprzedzający i końcowy – protokoły komunikacyjne i interfejsy potwierdzone podczas przeglądu technicznego.

 

Układ stanowiska pracy i bezpieczeństwo:Sprawdź przestrzeń roboczą, montaż, osprzęt, dostęp operatora i odstępy konserwacyjne – zabezpieczenia, blokady i wyłączniki awaryjne ustawione przed uruchomieniem.

 

Wykrywanie wizji i pozycji:Ocena systemów czujników lub systemów wizyjnych w przypadku zmiany położenia przedmiotu obrabianego – sprzęt, oprogramowanie i zakres integracji potwierdzone dla każdego zastosowania.

 

Konserwacja i wsparcie techniczne

 

Rutynowa kontrola:Regularnie sprawdzaj kable, złącza, śruby, EOAT i komponenty zewnętrzne – zwracaj uwagę na wszelkie nietypowe dźwięki, wibracje lub zużycie.

 

Kontrole oprzyrządowania i chwytaka:Sprawdź chwytaki, przewody podciśnieniowe i połączenia pneumatyczne – zużyte oprzyrządowanie wpływa na niezawodność obsługi.

 

Diagnostyka alarmów:Rejestruj kody alarmów, warunki pracy i zmiany programu w przypadku wystąpienia usterek – pomagając w skutecznym rozwiązywaniu problemów.

 

Planowanie części zamiennych:Zidentyfikuj krytyczne części eksploatacyjne i zalecane części zamienne – dostępność i procedury wymiany potwierdzono przy składaniu zamówienia.

 

Szkolenie i instalacja:Wymagania dotyczące instalacji, uruchomienia, instrukcji obsługi i szkolenia w zakresie konserwacji omówione przed dostawą – zakres wsparcia na miejscu lub zdalnie uzgodniony w ofercie lub umowie serwisowej.

 

Pakowanie i wysyłka międzynarodowa

 

Opakowanie eksportowe:Dobierane zgodnie z metodą wysyłki, trasą, wymiarami sprzętu i wymogami ochrony – sprawdź, czy do Twojego zamówienia potrzebna jest drewniana skrzynia, ochrona przed wilgocią lub dodatkowa wyściółka.

 

Przygotowanie przed wysyłką:Przed wysyłką potwierdź konfigurację sprzętu, akcesoria, sterownik, dokumentację i uzgodnione wymagania kontrolne w stosunku do zamówienia.

 

Ustalenia dotyczące wysyłki:Opcje dostawy międzynarodowej i szacowany czas transportu zależą od miejsca docelowego, wielkości przesyłki, rodzaju transportu i logistyki – przy czym reguły Incoterms, obowiązki związane z frachtem i ubezpieczenie są wyraźnie określone w ofercie lub umowie.

 

Dokumenty i potwierdzenie dostawy:Przed wysyłką potwierdź dostępność i zakres faktury handlowej, listy przewozowej, dokumentów wysyłkowych i obowiązującej dokumentacji produktu – w razie potrzeby z dodatkowymi certyfikatami lub dokumentami specyficznymi dla danego kraju, uzgodnionymi z wyprzedzeniem.

Vision-Guided Automated LoadingUnloading for Pouch Batteries
Automated Loading and Unloading for Tapping Machines

 

Często zadawane pytania

 

P: Czy zrobotyzowane ramię zbierające może ładować i rozładowywać maszyny CNC lub maszyny do gwintowania?

Odp.: Można go ocenić pod kątem zastosowań związanych z obsługą maszyn. Pomyślna integracja zależy od przedmiotu obrabianego, uchwytu, dostępu do załadunku, sygnałów maszyny, blokad bezpieczeństwa i wymaganego czasu cyklu.

P: Czy robot może obsługiwać przedmioty o różnych kształtach?

Odp.: Różne kształty można obrabiać za pomocą odpowiedniego oprzyrządowania na końcu ramienia. Masa przedmiotu obrabianego, charakterystyka powierzchni, punkty chwytania i wymagania dotyczące orientacji określają odpowiednie rozwiązanie chwytania.

P: Czy mogę poprosić o spersonalizowane rozwiązanie do automatycznej kompletacji?

Odp.: Możesz przesłać rysunki przedmiotu obrabianego, informacje o maszynie i wymagania dotyczące procesu do oceny. Wszelkie niestandardowe narzędzia, oprogramowanie, system wizyjny lub prace integracyjne powinny zostać potwierdzone w ostatecznej propozycji technicznej.

P: Co wpływa na ofertę i czas realizacji?

Odp.: Konfiguracja modelu, wymagania dotyczące oprzyrządowania, kontrolerów i urządzeń peryferyjnych, zakres integracji, wielkość zamówienia i miejsce docelowe wysyłki mogą mieć wpływ na ofertę cenową i harmonogram dostaw. Poproś o ofertę dotyczącą konkretnego projektu z potwierdzonymi warunkami handlowymi.

Popularne Tagi: zrobotyzowane ramię zbierające, Chiny producenci, dostawcy, fabryka zrobotyzowanego ramienia zbierającego

Wyślij zapytanie
Wyślij zapytanie