4-osiowy robot Pick and Place RBTIC BRTIRSC0603A to robot SCARA zaprojektowany do szybkiego i powtarzalnego przenoszenia małych przedmiotów. Jego kompaktowe ramię o długości 600 mm umożliwia automatyczne pobieranie, sortowanie, montaż komponentów i transport między stanowiskami produkcyjnymi.
Dane techniczne
|
Parametr |
BRTIRSC0603A |
|
Struktura robota |
4-osiowa SCARA |
|
Maksymalna ładowność |
3 kg |
|
Długość ramienia |
600 mm |
|
J3 Skok pionowy |
150 mm |
|
Powtarzalność |
±0,02 mm |
|
Zakres ruchu J1 |
±128 stopni |
|
Zakres ruchu J2 |
±145 stopni |
|
Obrót nadgarstka J4 |
± 360 stopni |
|
J3 Maksymalna prędkość |
900 mm/s |
|
Zasilanie |
220 V |
|
Źródło zasilania |
5.62 kVA |
|
Waga robota |
Około. 28 kg |
|
Ocena ochrony |
IP40 |
|
System sterowania |
System sterowania HC |
Wydajność typu pick-and-place
Szybki transfer części:Prędkości J3 do 900 mm/s obsługują szybkie ruchy pionowe, pomagając skrócić cykle obsługi w powtarzalnych zadaniach produkcyjnych.
Dokładne rozmieszczenie komponentów:Powtarzalność ±0,02 mm umożliwia precyzyjne pozycjonowanie przy montażu małych części i przenoszeniu pomiędzy mocowaniami.
Wydajny ruch planarny:Struktura SCARA umożliwia szybki ruch w poziomie z pionowym pobieraniem i umieszczaniem, dzięki czemu nadaje się do kompaktowych stanowisk roboczych z powtarzającymi się ścieżkami podnoszenia i umieszczania.
Zakres roboczy i kompatybilność części
Kompaktowy obszar roboczy:Ramię o długości 600 mm jest odpowiednie dla stanowisk roboczych, w których punkty podnoszenia i umieszczania znajdują się w obszarze roboczym robota.
Lekkie przedmioty:Maksymalne obciążenie wynoszące 3 kg pozwala pomieścić małe elementy, w tym oprzyrządowanie na końcu ramienia, w ramach obciążenia znamionowego.
Odbiór i rozmieszczenie w pionie:Skok J3 wynoszący 150 mm umożliwia krótkie pionowe transfery pomiędzy tacami, uchwytami i przenośnikami.
Przepływ pracy typu „podnieś i umieść”.
Lokalizować:Zidentyfikuj obrabiany przedmiot w określonej pozycji odbioru lub, jeśli to konieczne, za pomocą zintegrowanego systemu wizyjnego.
Wybierać:Aby zebrać część, użyj kompatybilnego chwytaka próżniowego lub mechanicznego.
Przenosić:Przesuń część wzdłuż zaprogramowanej ścieżki do stacji docelowej.
Umieść lub zmontuj:Przed rozpoczęciem następnego cyklu umieść część w uchwycie, tacy lub miejscu montażu.
Integracja chwytaka i systemu
Obsługa próżni:Oprzyrządowanie ssące z wieloma przyssawkami umożliwia pobieranie kompatybilnych preform lub innych części o odpowiednich powierzchniach.
Precyzyjny montaż:Dedykowane oprzyrządowanie może obsługiwać małe elementy, takie jak pierścienie uszczelniające, podczas operacji montażowych.
Synchronizacja przenośnika:Śledzenie enkodera i kompensacja obrazu mogą obsługiwać wybieranie ruchomej linii, jeśli są uwzględnione w konfiguracji aplikacji.
Integracja sterowania:Potwierdź wejścia/wyjścia sterownika, interfejsy komunikacyjne i wymagane sygnały do podłączenia do przenośników, systemów wizyjnych i sprzętu produkcyjnego.
Aplikacje
Obsługa preform z tworzyw sztucznych:Pobieranie i przenoszenie preform PET pomiędzy formowaniem wtryskowym a dalszymi stacjami obsługi.
Montaż elektroniki:Umieszczanie małych elementów, w tym pierścieni uszczelniających, w wyznaczonych punktach montażowych.
Pakowanie i sortowanie:Przenoszenie lekkich produktów pomiędzy przenośnikami, tacami i stacjami sortującymi.
Obsługa części metalowych:Załadunek i rozładunek małych komponentów pomiędzy uchwytami lub stanowiskami obróbczymi w obrębie ładunku robota i zasięgu roboczego.
Dlaczego warto wybrać RBTIC?
10+ Lata i 12 000㎡ Baza:Wspierane przez fabrykę o powierzchni 12 000 m² w Dongguan i 1000+ ukończonych projektów, zapewniające produkcję o dużej wydajności, stabilne dostawy i przewidywalne terminy dostaw.
Globalna dostawa i wsparcie:Wdrożone w 40+ krajach z płynną komunikacją techniczną w języku angielskim, CAD/3D przeglądami symulacji oraz niezawodną pomocą w zakresie uruchamiania zdalnego lub na miejscu.
Strategiczny partner integracyjny:Jako kluczowy partner w integracji systemów robotów BORUNTE, łączymy konkurencyjne kosztowo ramiona robotyczne z inżynierią o wysokiej precyzji, aby znacznie obniżyć nakłady inwestycyjne.
100% przetestowane i 12-miesięczna gwarancja:Każde stanowisko robocze przechodzi przed wysyłką pełny montaż, programowanie i testy podczas próbnego uruchomienia, aby zapewnić instalację typu plug-and-play bez usterek i objętą pełną roczną gwarancją.
Wymagania instalacyjne
Miejsce montażu:Ustaw robota tak, aby punkty podnoszenia i umieszczania znajdowały się w jego obszarze roboczym, z odpowiednią przestrzenią na narzędzia i konserwację.
Przygotowanie elektryczne:Przed instalacją zapewnij określone zasilanie 220 V i sprawdź wymagania elektryczne miejsca.
Ochrona środowiska:Stopień ochrony IP40 jest przeznaczony dla środowisk bez zabezpieczenia przed wnikaniem wody; ocenić dodatkową osłonę lub ochronę obszarów zakurzonych, mokrych lub narażonych na działanie wody.
Często zadawane pytania
P: Jak obliczyć wymagany czas cyklu pick-and-place?
Odp.: Weź pod uwagę odległość przesuwu, czas chwytania i zwalniania, orientację części oraz wszelkie opóźnienia związane z inspekcją lub przenośnikiem. Zweryfikuj docelowy czas cyklu, korzystając z rzeczywistych detali i planowanego układu.
P: Jaka jest różnica pomiędzy 4-osiowym robotem SCARA a 6-osiowym robotem?
Odp.: Robot SCARA nadaje się do obsługi poziomej, ruchu pionowego i obrotu wokół osi pionowej. Robot 6-osiowy oferuje więcej orientacji nadgarstków w przypadku złożonych kątów podejścia.
P: Czy robota można zintegrować z istniejącym sterownikiem PLC?
Odp.: Kompatybilność zależy od protokołów komunikacyjnych i wejść/wyjść obsługiwanych przez kontroler. Przed złożeniem zamówienia sprawdź model sterownika PLC, metodę komunikacji i wymagane sygnały.
P: Czy jeden robot może obsługiwać wiele rodzajów produktów?
Odp.: Tak, pod warunkiem, że każdy produkt mieści się w granicach operacyjnych robota. Różne produkty mogą wymagać oddzielnych programów, narzędzi lub receptur wizyjnych.
P: Co wpływa na całkowity koszt 4-osiowego systemu robota typu pick-and-place?
Odp.: Koszty zależą od oprzyrządowania, sprzętu wizyjnego, przenośników, osłon zabezpieczających, programowania, integracji i uruchomienia. Porównuj oferty według ich zakresu, a nie samej ceny robota.
P: Co powinny obejmować fabryczne testy odbiorcze przed wysyłką?
Odp.: Uzgodnij testy dotyczące czasu cyklu, niezawodności obsługi, spójności rozmieszczenia, interfejsów sterujących i usuwania usterek przy użyciu reprezentatywnych detali i określonej konfiguracji.
P: Jakie dokumenty techniczne powinienem poprosić przed złożeniem zamówienia?
Odp.: Poproś o kopertę roboczą i rysunki wymiarowe, schematy elektryczne, dokumentację interfejsu sterownika, instrukcje obsługi i konserwacji, informacje o częściach zamiennych i obowiązujące dokumenty dotyczące zgodności.
Popularne Tagi: 4-osiowy robot typu pick and place, Chiny 4-osiowy robot typu pick and place producenci, dostawcy, fabryka
