RBTIC BRTIRPL1003A to robot Delta o strukturze równoległej przeznaczony do szybkiego przenoszenia małych, lekkich komponentów. Dzięki rozpiętości ramion 1000 mm i udźwigowi znamionowemu 3 kg obsługuje automatyczne pobieranie, sortowanie, podawanie zestawów i pakowanie, gdzie wymagane są krótkie cykle manipulacyjne i spójne pozycjonowanie.
Dane techniczne
|
Parametr |
BRTIRPL1003A |
|
Typ robota |
Robot równoległy Delta |
|
Ładowność znamionowa |
3 kg |
|
Długość ramienia |
1,000 mm |
|
Powtarzalność pozycji |
±0,1 mm |
|
Powtarzalność kątowa |
±0,5 stopnia |
|
Obrót J4 |
± 360 stopni |
|
Wydajność znamionowa J4 |
150 razy/min |
|
Maksymalny moment bezwładności obciążenia |
0,01 kg·m² |
|
Pojemność mocy |
3.18 kVA |
|
Zasilanie |
220 V |
|
Waga robota |
Około. 104 kg |
|
System sterowania |
System sterowania HC |
Kluczowe komponenty
Mechanizm połączenia równoległego:Równoległa struktura kinematyczna i aktywne ramię z podwójnym napędem umożliwiają szybki ruch w przypadku powtarzalnych operacji podnoszenia i umieszczania.
System sterowania HC:Koordynuje ruch robota i sekwencje operacyjne w komórce obsługi.
Oś obrotowa J4:Obraca efektor końcowy o ±360 stopni, aby dostosować orientację części podczas przenoszenia.
Chwytak na końcu ramienia:Wykonuje pobieranie i wydawanie części. Chwytak musi być dostosowany do geometrii przedmiotu obrabianego, jego powierzchni i całkowitego obciążenia.
System wizyjny (opcjonalnie):Identyfikuje położenie i orientację przedmiotu obrabianego po zintegrowaniu z kompatybilną kamerą przemysłową i oprogramowaniem wizyjnym.
Cechy produktu
Szybki odbiór i miejsce:Równoległa struktura kinematyczna i aktywne ramię z dwoma napędami zapewniają szybkie przyspieszenie i skoordynowany ruch, pomagając skrócić czas obsługi w powtarzalnych cyklach produkcyjnych.
Dokładne umiejscowienie:Powtarzalność pozycji ±0,1 mm pomaga zachować spójne rozmieszczenie podczas montażu, sortowania i pakowania małych części.
Elastyczna orientacja części:Oś J4 zapewnia obrót o ±360 stopni, umożliwiając zmianę orientacji części podczas przenoszenia bez konieczności zmiany układu całego gniazda roboczego.
Kompletacja oparta na wizji:Dzięki kompatybilnej integracji kamer i oprogramowania wizyjnego robot może identyfikować pozycje i orientacje części w celu kompletacji ze zmiennych lokalizacji.
Kompletacja za pomocą ruchomego przenośnika:Dzięki kompatybilnym koderom przenośników i elementom sterującym śledzeniem robot może pobierać produkty w ruchu, co ogranicza potrzebę wykonywania operacji zatrzymania i pobrania.
Zautomatyzowane kierowanie produktów:Programowalne sekwencje pick-and-place mogą kierować części do wyznaczonych stacji wyjściowych w oparciu o skonfigurowaną logikę sortowania.
Kompatybilność przedmiotu obrabianego
Małe, lekkie części:Ładowność znamionowa 3 kg umożliwia przenoszenie małych elementów z tworzyw sztucznych, części elektronicznych i lekkiego sprzętu. Chwytak i wszelkie zamontowane akcesoria wliczają się do całkowitego ładunku.
Zrównoważona konstrukcja efektora końcowego:Maksymalny dopuszczalny moment bezwładności obciążenia wynosi 0,01 kg·m². Rozkład ciężaru chwytaka i przesunięcie przedmiotu obrabianego od osi J4 wpływają na przydatność ruchu.
Zdefiniowany obszar roboczy:Długość ramienia wynosząca 1000 mm jest kluczowym punktem odniesienia dla układu, ale nie definiuje całego dostępnego obszaru. Użyj rysunku obszaru roboczego robota, aby ocenić położenie podajnika, pobierania i rozładunku.
Aplikacje
Obsługa podzespołów elektronicznych:Wybieraj i umieszczaj małe komponenty pomiędzy podajnikami, urządzeniami montażowymi i stanowiskami kontrolnymi.
Sortowanie z dużą szybkością:Oddziel lekkie części według położenia, orientacji lub wyników systemu wizyjnego.
Opakowania na żywność:Przenieść odpowiednie produkty lub produkty opakowane na tace i stanowiska pakowania, z zastrzeżeniem wymaganych specyfikacji higieny i ochrony.
Zespół małych części:Wprowadź plastikowe komponenty i sprzęt do osprzętu w celu zautomatyzowanego montażu.
Opakowanie farmaceutyczne:Należy obsługiwać odpowiednie opakowania, takie jak pudełka i nakrętki po lekarstwach, jeśli robot i stanowisko robocze spełniają wymagane normy środowiskowe.
Instalacja i uruchomienie
Weryfikacja układu:Przed ustaleniem układu ogniw sprawdź położenie montażowe, położenie podajnika i wylotu względem przestrzeni roboczej robota.
Testowanie aplikacji:Przeprowadź rzeczywiste detale przez sekwencje podnoszenia, przenoszenia i zwalniania, aby ocenić stabilność chwytania, dokładność umieszczania i wydajność cyklu.
Bezpieczeństwo i przekazanie:Przed użyciem w środowisku produkcyjnym sprawdź zabezpieczenia, wyłączniki awaryjne, blokady i procedury odzyskiwania za pomocą zintegrowanego sprzętu.
Dostawa i wsparcie techniczne
Konfiguracja standardowa:Wymieniona dostawa obejmuje robota BRTIRPL1003A i system sterowania HC. W wycenie potwierdź zakres kabli, oprogramowania, akcesoriów montażowych i usług uruchomienia.
Harmonogram dostaw:Roboty standardowe są wymienione jako dostępne w magazynie; sprzęt niestandardowy ma określony czas realizacji wynoszący 30–60 dni.
Opcje automatyzacji:Określ chwytaki, systemy wizyjne, śledzenie przenośników i urządzenia peryferyjne zgodnie z wymaganym procesem obsługi.
Dokumentacja techniczna:Dołącz odpowiednią instrukcję obsługi, rysunki elektryczne, informacje o interfejsie i listę części zamiennych w zakresie dostawy.
Często zadawane pytania
P: Jakie czynniki wpływają na rzeczywisty czas cyklu robota Delta?
Odp.: Czas cyklu zależy od odległości ruchu, ładunku, metody chwytania, rozstawu produktów i wymaganej dokładności umieszczania. Poproś o weryfikację czasu cyklu, korzystając z rzeczywistej sekwencji produkcyjnej, zamiast polegać na prędkości znamionowej pojedynczej osi.
P: Jak wybrać pomiędzy robotem Delta a robotem SCARA?
Odp.: Robot Delta jest zazwyczaj przystosowany do szybkiego kompletowania i sortowania w obszarze roboczym, podczas gdy robot SCARA jest często preferowany do płaskiego montażu, wstawiania i zastosowań wymagających bardziej sztywnego podejścia pionowego. Najlepszy wybór zależy od ścieżek ruchu, zasięgu i wymagań procesu.
P: Czy robot może obsługiwać produkty o nieregularnych kształtach lub delikatne?
Odp.: Tak, jeśli oprzyrządowanie na końcu ramienia zapewnia pewny chwyt bez uszkadzania produktu. W zależności od kształtu, powierzchni i kruchości części można rozważyć chwytaki podciśnieniowe, szczęki równoległe lub niestandardowe.
P: Jakie informacje są potrzebne, aby poprosić o wycenę robota Delta?
Odp.: Podaj wymiary i wagę przedmiotu obrabianego, docelową przepustowość, współrzędne odbioru i umieszczenia, wymaganą orientację, metodę chwytania i układ fabryki. Dane te pomagają określić konfigurację robota i zakres integracji.
P: Czy robot może połączyć się z istniejącym sterownikiem PLC lub linią produkcyjną?
Odp.: Integracja zależy od obsługiwanych interfejsów komunikacyjnych sterownika, konfiguracji wejść/wyjść i architektury sterowania istniejącej linii. Przed określeniem zakresu integracji potwierdź zgodność protokołu i wymagania dotyczące sygnału.
P: Jakie części zamienne należy wziąć pod uwagę przy zakupie robota Delta?
Odp.: Typowe elementy planowania obejmują części zużywalne chwytaka, kable, czujniki i specyficzne dla modelu komponenty mechaniczne lub napędowe. Lista zalecanych części zamiennych powinna odzwierciedlać godziny pracy, możliwości konserwacji i wymagany czas sprawności produkcyjnej.
P: Co powinien zawierać test akceptacyjny robota Delta?
Odp.: Zdefiniuj mierzalne kryteria czasu cyklu, wydajności pozycjonowania, współczynnika udanego pobrania, uszkodzenia produktu i ciągłej pracy w reprezentatywnych warunkach produkcyjnych. Zapisz uzgodnione wyniki podczas testów akceptacyjnych w fabryce lub na miejscu.
Popularne Tagi: szybki robot typu pick and place, Chiny, producenci, dostawcy, fabryka szybkich robotów pick and place
