Polska 丨Produkcja tworzyw sztucznych丨 Robotyczna depaletyzacja

Żywica PP sterowana wizją 3D
Depaletyzacja worków

Ten projekt w Polsce automatyzuje depaletyzację, otwieranie worków i wyładunek materiału dla producenta plastikowych pojemników na żywność. Sześcioosiowy robot do depaletyzacji wykorzystuje wizję 3D do lokalizowania i pobierania 25-kilogramowych worków z żywicy polipropylenowej ze ułożonych w stos palet. System przekazuje każdy worek do otwarcia i wyładowania, sprawdza puste worki i zbiera worki na odpady. Obsługuje 2 worki na minutę ze stosów do 15 warstw.
Ładowność 100 kg · Worki 25 kg · 2 worki/min · Do 15 warstw

Holandia 丨 Produkcja tworzyw sztucznych 丨 Automatyzacja formowania wtryskowego

Usuwanie części z tworzywa sztucznego HDPE za pomocą 5-osiowego robota IMM

Na potrzeby tego projektu w Holandii firma RBTIC zintegrowała pięcioosiowego robota serwo ze 130-tonową wtryskarką Haida do usuwania dwugniazdowych części z HDPE. System obejmuje niestandardowy dwuczęściowy chwytak do wyjmowania, przenośnik, osłony zabezpieczające, integrację sygnałów między maszyną a robotem oraz integrację na miejscu. W każdym cyklu robot usuwa dwie części o masie 100 g w ciągu około 10 sekund, umieszcza je na przenośniku, opuszcza obszar formy i wysyła sygnał zamknięcia formy, aby rozpocząć następny cykl.
Ładunek 8 kg · 2 części/cykl · Około. 10 s Wyjmowanie

Brazylia|Produkcja przekładni|Obsługa maszyn CNC

Zautomatyzowany załadunek i rozładunek wału przekładni w maszynie obwiedniowej

W tym projekcie w Brazylii wykorzystuje się sześcioosiowe ramię robota CNC do automatyzacji załadunku i rozładunku wału przekładni w maszynie obwiedniowej. Robot współpracuje z pustym stołem przejściowym i stołem z gotowymi częściami, korzystając z niestandardowego chwytaka do załadunku/rozładunku i podwyższonej podstawy robota. Każdy wał przekładni waży około 1,98 kg. Po pobraniu półwyrobu robot najpierw wyjmuje obrobiony wał przekładni z maszyny obwiedniowej, ładuje nowy półfabrykat, a następnie umieszcza gotową część na stole wyjściowym i rozpoczyna się kolejny cykl obróbki. Działanie robota zostaje wstrzymane, podczas gdy operatorzy uzupełniają puste miejsca na stole pomostowym.
Ładunek 20 kg · Części 1,98 kg · ±0,05 mm Powtarzalność · Około. 2 min/część

Indie 丨 Produkcja blach 丨 Zrobotyzowane spawanie MIG

Zaprojektowane przez Lowe dynamiczne, interaktywne centrum doświadczeń

W tym projekcie w Indiach wykorzystywane są cztery sześcioosiowe roboty spawalnicze do wielopunktowego spawania MIG części z blachy ze stali węglowej o grubości 3 mm. Każda komórka robota jest wyposażona w niestandardowy dwustanowiskowy pozycjoner, dwa niestandardowe mocowania części, system spawania MIG 350MR, stację automatycznego czyszczenia palnika i sterowanie PLC. Każda część wymaga czterech krótkich spoin MIG. Podczas gdy robot spawa na jednym stanowisku, operator ładuje i rozładowuje części na przeciwległym stanowisku. Po zakończeniu obu operacji pozycjoner obraca się o 180 stopni, ustawiając następną część w pozycji spawania, podczas gdy przeciwna stacja jest serwisowana.
4 roboty · Stal węglowa 3 mm · 4 spoiny na część · Około. 30 s na część